人形机器人放量，核心零部件或先受益

弗若斯特沙利文报告称，2025年中国企业包揽全球人形机器人收入前五，2026年上半年行业收入继续增长。

来源：机构：中国人形机器人企业包揽全球收入前五

• 绿的谐波 688017：人形机器人关节核心传动部件
  谐波减速器、关节模组 · ✅ 年报：谐波减速器及金属部件，占营收83% · 市值 484 亿 · 事前5日 -2%
• 中大力德 002896：机器人传动与执行部件供应商
  精密减速器、伺服电机 · ✅ 年报：智能执行单元，占营收42% · 市值 112 亿 · 事前5日 -1%
• 双环传动 002472：机器人关节传动国产替代受益
  RV减速器、精密齿轮 · ✅ 年报：乘用车齿轮，占营收60% · 市值 320 亿 · 事前5日 +2%
• 汇川技术 300124：布局人形机器人动力与控制部件
  无框力矩电机、执行器 · ✅ 年报：工业自动化与数字化，占营收55% · 市值 1371 亿 · 事前5日 +3%
• 鸣志电器 603728：灵巧手及关节执行器电机供应
  空心杯电机、伺服系统 · ✅ 年报：控制电机及其驱动系统，占营收88% · 市值 208 亿 · 事前5日 +2%
• 柯力传感 603662：具身智能感知升级带来增量
  六维力传感器、力矩传感器 · ✅ 年报：力学传感器及仪表系列，占营收40% · 市值 129 亿 · 事前5日 -2%
• 三花智控 002050：人形机器人执行器布局较深
  机器人机电执行器 · ❔ 年报主营里没找到这项业务 · 市值 1413 亿 · 事前5日 -1%
• 拓普集团 601689：执行器产品与整机客户协同开发
  机器人执行器总成 · ✅ 年报：机器人执行器，占营收0% · 市值 748 亿 · 事前5日 -2%
• 埃斯顿 002747：本体及运动控制业务直接相关
  工业机器人、伺服系统 · ✅ 年报：工业机器人及智能制造系统，占营收83% · 市值 262 亿 · 事前5日 -2%
• 江苏雷利 300660：灵巧手和微型关节电机受益
  空心杯电机、微型执行器 · ✅ 年报：MA-电机及组件，占营收28% · 市值 134 亿 · 事前5日 +3%

1. 📌2025年及2026年上半年行业收入快速增长
   中国经营报经东方财富转载 （东方财富）
2. 📌具身智能产品收入占比明显更高
   中国经营报经东方财富转载 （东方财富）
3. 📌机器人关节由减速器、电机、驱动器和传感器组成
   绿的谐波2024年年报 （巨潮资讯）
4. 📌A股企业已布局人形机器人执行器和电机
   汇川技术2026年半年报 （巨潮资讯）
5. 💭整机放量先带动核心零部件订单
   基于上述产业关系

• 报告为第三方测算，原始口径仍待核验
• 销量增长未必转化为上市公司利润
• 供应商和技术路线仍可能变化

市场是否已反应：板块已有量产预期，短线利好可能部分计价。

相对事件前一日收盘的累计涨幅，已扣除中证1000。